Сравнение драйверов шаговых двигателей A4988 и DRV8825

В данной статье мы сравним шаговые двигатели и распишем основные отличия этих плат.

Ключевые отличия плат драйверов

DRV8825 предлагает 1/32-ступенчатый микрошаг; A4988 только понижается до 1/16 шага.
DRV8825 имеет более высокое максимальное напряжение питания, чем A4988 (45 В против 35 В), что означает, что DRV8825 может использоваться более безопасно при более высоких напряжениях и менее подвержен повреждениям от скачков напряжения LC.
DRV8825 может выдавать больший ток, чем A4988, без какого-либо дополнительного охлаждения (на основании наших полноэтапных тестов: 1,5 А на катушку для DRV8825 против 1,2 А на катушку для A4988 и 1 А на катушку для оригинальной несущей A4988).
DRV8825 предлагает 1/32-ступенчатый микрошаг; A4988 только понижается до 1/16 шага.

Сравнительная таблица

	A4988	DRV8825

Доступность	очень широко распространена	широко распростронена
Мaкс. теоретический ток	2A	2.5A
Макс. микрошаги	16	32
Цвет печатной платы	Зелёный / Красный	Фиолетовая
Подстроечное сопротивление сопротивления току	Да, рядом с контактом Dir	Да, рядом с контактом En
Типичное значение Rs	0.05 Ohm или 0.1 Ohm или 0.2 Ohm	0.1 Ohm
формула Vref (*)	I_TripMax= Vref/(8*Rs)	I_TripMax= Vref/(5*Rs)
Защита от перегрева (**)	Да	Да
Слоев печатной платы	2	4
Маленький радиатор в комплекте (***)	Почти всегда	Иногда нет
Требует активного охлаждения?	Рекомендуется	Рекомендуется
Форм фактор	5x5mm 28-lead QFN	9.7×6.4mm 28HTSSOP