EasyDriver A3967 Драйвер шагового двигателя

Описание

Драйвер биполярного шагового двигателя с поддержкой «микрошага».

• Максимальный ток: 750 мА на одну фазу.
• Напряжение привода двигателя: от 7В до 30В.
• Возможность ограничения выходного тока: от 150мА до 750мА
• 1/8, 1/4 и 1/2  микрошаговые режимы работы.
• Управление 3 и 5 вольтовой логикой.
• Не требует отдельного питания логической части, для этого на плате находится стабилизатор LM317.
• Драйвер не поддерживает униполярные двигатели.

Обзор драйвера EasyDriver A3967

#define STEP 7
#define DIR 6

void setup() {
  pinMode(STEP, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
}

void stepper(unsigned int Step, int Speed, boolean Set) {
  digitalWrite(DIR, Set);    
  for (int i = 0; i < Step; i++){
     digitalWrite(STEP, HIGH);
     delayMicroseconds(Speed);
     digitalWrite(STEP, LOW);
     delayMicroseconds(Speed);
  }   
}

void loop(){
  stepper(500, 500, 1);
  stepper(1000, 200, 0); 
  stepper(500, 2000, 1); 
  stepper(100, 6000, 0);
}