Подключение PCA9685 к Arduino

#include <Wire.h> // Подключаем библиотеку Wire
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h> // Подключаем библиотеку Adafruit_PWMServoDriver

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x40); // Установка адреса I2C 0x40

#define SERVOMIN 150 // Минимальная длительность импульса для сервопривода
#define SERVOMAX 600 // Максимальная длина импульса для сервопривода
#define SERVO_1 0 // Номер порта (0 — 15)
#define SERVO_2 4 // Номер порта (0 — 15)

void setup()
{
pwm.begin(); // Инициализация
pwm.setPWMFreq(60); // Частота следования импульсов 60 Гц
delay(10); // Пауза
}

void loop()
{
// Вращение сервопривода 1 влево
for (uint16_t pulselen = SERVOMIN; pulselen < SERVOMAX; pulselen++)
{
pwm.setPWM(SERVO_1, 0, pulselen);
}
delay(250);
// Вращение сервопривода 1 вправо
for (uint16_t pulselen = SERVOMAX; pulselen > SERVOMIN; pulselen—)
{
pwm.setPWM(SERVO_1, 0, pulselen);
}
delay(250);

// Вращение сервопривода 2 влево
for (uint16_t pulselen = SERVOMIN; pulselen < SERVOMAX; pulselen++)
{
pwm.setPWM(SERVO_2, 0, pulselen);
}
delay(250);
// Вращение сервопривода 2 вправо
for (uint16_t pulselen = SERVOMAX; pulselen > SERVOMIN; pulselen—)
{
pwm.setPWM(SERVO_2, 0, pulselen);
}
delay(250);
}