Пример подключения и использования TCRT5000

const int line_sensor = 8; // вывод подключения сигнальной ножки датчика линии

void setup() {
Serial.begin(9600); // инициализация Serial-порта

}

void loop() {
bool isLine = digitalRead(line_sensor); // чтение значения с вывода подключения датчика
if (isLine) { //если это линия,
Serial.println("There is line"); // то вывести сообщение
}
else { // если линии нет
Serial.println("There is no line"); // сообщить и об этом
}
delay(500); // задержка в 500 мс
}